» Từ khóa: điều khiển học

Bài báo xây dựng phương pháp đánh giá kết quả rèn luyện của sinh viên sử dụng thang điểm ngôn ngữ, xem như các phần tử của đại số gia tử, chỉ ra những ưu thế và sự phù hợp với thực chất của môi trường đánh giá không chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo.

 12 p thuvienquangninh 08/01/2018 407 2 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Cơ sở phương pháp luận, phương pháp đánh giá, Nhãn ngôn ngữ, Thang điểm ngôn ngữ, Xây dựng thang điểm ngôn ngữ

Bài báo phân tích về hoạt động của các cơ chế định tuyến AODV, DSR trong mạng tuỳ biến không dây (MANET). Từ đó, đề xuất một cơ chế định tuyến mới MAR-DSR dựa trên tác tử di động để nâng cao hiệu năng mạng trong môi trường có mật độ lớn và độ di động cao. Tập trung chính vào việc cải tiến cơ chế cập nhật trạng thái thích nghi và khả...

 12 p thuvienquangninh 08/01/2018 317 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cơ chế định tuyến DSR, Cải tiến cơ chế định tuyến DSR, Tác tử di động trong mạng manet, Hệ thống tác tử di động, Thuật toán tối ưu, Mạng tùy biến không dây

Bài báo đề xuất phương pháp mới trong việc phát hiện vết nứt trên vỏ trứng cút, phương pháp này dùng kết hợp xử lý ảnh với mạng nơ ron. Giá trị histogram của ảnh rọi trứng cút được sử dụng làm dữ liệu huấn luyện mạng và kiểm tra độ chính xác của phương pháp đề xuất. Đầu tiên, các ánh sáng trắng, vàng, đỏ từ led luxeon được sử...

 11 p thuvienquangninh 08/01/2018 333 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Vỏ trứng cút, Xử lý ảnh, Phát hiện vết nứt trên vỏ trứng cút, Phân loại trứng cút, Quail eggs grading, Image processing, Neural networks

Mô hình thực hiện đồng thời giảm nhiễu đốm vùng đồng nhất và tăng cường cấu trúc ảnh vùng không đồng nhất bằng cách sử dụng khuếch tán phi tuyến theo hướng biến đổi cục bộ gradient của ảnh. Bài báo cũng trình bày các kết quả thực nghiệm được thực hiện trên ảnh siêu âm bị ảnh hưởng bởi nhiễu đốm để minh họa hiệu quả của mô...

 15 p thuvienquangninh 08/01/2018 341 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học Khuếch tán phi tuyến, Tensor cấu trúc, Mô hình hóa nhằm giảm nhiễu đốm, Tăng cường biên trong ảnh siêu âm

In this paper, we propose a new approach to overcome the limitations of the approach that is based on hedge algebra structure for building fuzzy object-oriented databases model. Some operators fuzzy object-oriented relation algebra are proposed corresponding with the model. Finally,we propose a method of fuzzy object-oriented query processing flexibly.

 13 p thuvienquangninh 08/01/2018 333 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Mô hình cơ sở dữ liệu, Cơ sở dữ liệu, Hướng đối tượng mờ, Địa số gia tử, Ngữ nghĩa địa số gia tử

Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

 13 p thuvienquangninh 08/01/2018 356 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics

Bài báo trình bày một phương pháp xác định vị trí mắt người dựa trên việc kết hợp một bộ dò tìm mắt người (eye detector) và một bộ theo vết mắt người (eye tracker). Phương pháp này giúp cải tiến kết quả xác định vị trí mắt người nhờ bộ dò tìm cung cấp những ước lượng tốt nhất cho các vị trí ứng viên của mắt người, trong khi đó bộ...

 13 p thuvienquangninh 08/01/2018 335 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Xác định vị trí mắt người, Dò tìm mắt người, Theo vết mắt người, Xác định vị trí mắt, Eye localization, Human eye detection, Human eye tracking

Bài toán tìm cây khung chi phí định tuyến nhỏ nhất (Minimum Routing Cost Spanning Tree - MRCST) có thể được tìm thấy trong nhiều bài toán thiết kế mạng. Trong trường hợp tổng quát, bài toán MRCST đã được chứng minh là NP- khó. Bài báo này đề xuất thuật toán giải bài toán MRCST được phát triển dựa trên sơ đồ thuật toán bầy ong.

 12 p thuvienquangninh 08/01/2018 342 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cây khung có chi phí định tuyến nhỏ nhất, Thuật toán bầy ong, Thuật toán meta-heuristic, Trí tuệ bầy đàn

Bài báo trình bày một số kết quả nhận dạng cử chỉ của bàn tay người theo thời gian thực sử dụng thông tin thu được từ cảm biến Kinect của hãng Microsoft. Một số kết quả chính của hướng nghiên cứu được trình bày như: Kỹ thuật tách vùng bàn tay, nhận dạng tư thế của bàn tay, đề xuất thuật toán hiệu chỉnh kết quả nhận dạng từ chuỗi...

 9 p thuvienquangninh 08/01/2018 311 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cử chỉ bàn tay, Hand gesture, Nhận dạng cử chỉ của bàn tay, Kỹ thuật tách vùng bàn tay

Trong bài báo này các tác giả trình bài một cách tiếp cận mới để đo HCT từ cung dòng điện được tạo ra bởi phản ứng hóa học trong quá trình đo glucose của các thiết bị cầm tay. Phương pháp đề xuất dựa trên mạng neural nhân tạo được huấn luyện online dựa trên máy học cực độ (Extreme Learning Machine - ELM). Những kết quả thực nghiệm cho thấy,...

 8 p thuvienquangninh 08/01/2018 325 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Mạng nơron, Máy học cực độ, Huấn luyện online, Đo glucose, Neural network, Extreme learning machine, Online sequential training

Trong bài báo này sẽ trình bày một thuật toán meta-heuristic (ACO-GA) lai ghép giữa thuật toán di truyền (GA) và thuật toán đàn kiến (ACO). Thuật toán đàn kiến đóng vai trò khởi tạo quần thể cho thuật toán di truyền. Trong khi đó, thông tin di truyền từ thuật toán di truyền giúp định hướng cá thể kiến chọn đường đi tốt hơn ở lần khởi tạo quần thể...

 13 p thuvienquangninh 08/01/2018 351 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Thuật toán di truyền, Thuật toán meta-heuristic, Bài toán cực tiểu hóa độ trễ-MLP, Meta-heuristic, Minimum Latency Problem-MLP

Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...

 24 p thuvienquangninh 08/01/2018 370 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Điều khiển hệ phi tuyến, Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng, Lý thuyết hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi